Los objetivos de LURRA DANTZA TALDEA se centran en dos partes importantes:

- Por una parte se pretende enseñar a bailar diferentes bailes tradicionales a todo el que lo quiera, niños y mayores. Para ello, durante todo el año enseñamos a los niños y niñas varios bailes que van complicándose a medida que la edad de los alumnos crece, para que luego los bailen en los Dantzari Txikis. También hacemos diferentes cursillos durante todo el año enfocado a adultos, con el fin de enseñar bailes básicos de nuestro rico folclore como pueden ser arin-arin y fandango, aurresku, bailes de San Juan u otros.

- Por otra parte tenemos como objetivo la divulgación del folclore vasco dentro y fuera de Euskal Herria. Pretendemos mostrar la diversa variedad de bailes que existe en el folclore vasco y que abarca bailes de las siete provincias vascas. Junto a los bailes también disponemos de los respectivos trajes que dan color y volumen a los dantzaris. Un eje importante de este objetivo de divulgación es el Herri Arteko Folklore Jaialdia que se celebra todos los años en las fiestas de Urretxu. Mediante este festival mostramos al pueblo diversos bailes y costumbres de grupos de todo el mundo. Por medio del intercambio, también hacemos salidas dentro del estado y extranjeras que complementa esta divulgación del folclore vasco fuera de Euskal Herria.